球磨機(jī)是一個大慣性、純滯后、動態(tài)特性復(fù)雜的對象,數(shù)學(xué)模型難以建立,而且其數(shù)學(xué)模型隨著時間變化也在緩慢變化著。針對球磨機(jī)運行的這一特點,其基本控制策略適于采用模糊PI。模糊PI是近幾年發(fā)展起來的一種PID改進(jìn)算法,這種控制方法不需要知道被控對象的數(shù)學(xué)模型,可以根據(jù)運行人員的實際經(jīng)驗總結(jié)模糊控制規(guī)律,并在被控量接近給定值時,采用PI控制,以保證被控量快速、穩(wěn)定地運行在給定值上。我們的研究表明,該模糊PI控制器能夠獲得良好的動、靜態(tài)控制性能,可以保證球磨機(jī)內(nèi)的物料量快速準(zhǔn)確地穩(wěn)定在設(shè)定值。
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